O PCMSO estabelece a realização de exames médicos admissionais, periódicos, retorno ao trabalho, mudança de função e demissional. Assim como tem o objetivo prevenir, monitorar e controlar possíveis danos a saúde e integridade do colaborador e detectar riscos prévios, especialmente no que diz respeito as doenças relacionadas ao trabalho.
O PCMSO deverá ser planejado e implantado com base nos riscos à saúde dos colaboradores, com isso o PPRA servirá de base na elaboração do PCMSO.